Plugin adapté
	Modifier l'ip selon les besoins
Apéiseur à lancer avec droits admin (sudo strat.py)

Comment brancher ?
	Le servo a 3 fils :
		- Vcc
		- GND
		- Pulse

Brancher respectivement les vcc et gnd du servo au 5v et gnd du rasp
Brancher le pulse du premier servo au pin7 du gpio 
Brancher le pulse du second servo au pin 11 du gpio